，主要是将水平动力转化为垂直动力，简单的中世纪齿轮是木制或金属齿的轮子，木制齿轮与车轮和挂钩是最常见的，但它们很容易坏，用最重的齿轮将动力从水车到传动轴，动力传动系统可以增加更多的齿轮，沿着道路驱动额外的机器，这样可以让动力效率最大化，从而提高产能。