你有没有想过去木星旅行？木星是太阳系中最大的行星，它有四颗很大的卫星，叫做伽利略卫星。这些卫星都有自己的特点，比如欧罗巴有冰层覆盖的海洋，金牛座有磁场和火山活动，卡利斯托有古老的表面和地下水，木卫一有岩石和铁质的核心。如果我们想去探索这些卫星，我们需要怎么设计我们的航天器的轨道呢？