UCIe 2.0 于 2024 年 8 月发布,宣称具有更高的带宽密度和更高的功率效率,以及支持 3D 封装、可管理的系统架构等新功能。该标准由主要行业领导者推动,包括 ASE、阿里巴巴、AMD、Arm、Google ...
这一技术使得机器人能在复杂地形中自主导航,并支持多传感器融合,实现实时避障。 二、运动控制与算法优势 1. 自适应步态生成技术 基于MIT Cheetah算法深度优化而成的智能步态系统,具备了动态平衡与地形适应的能力。以人形机器人H1为例,其可完成原地后 ...