自动驾驶想必是2017年听的一个最多的词之一了吧，百度等科技公司相继推出自己的自动驾驶平台，这使得自动驾驶变成了现实，自动驾驶是一个多学科综合的系统，对模式识别，数据分析，传感器等都有很高的要求。今天小编就来向大家介绍一款基于Xilinx ...

该仅用于方式2 和方式3 的多机通信。其中发送机SM2 ＝ 1（需要程序控制设置）。接收机的串行口工作于方式2 或3，SM2=1 时，只有当接收到第9 位数据（RB8）为1 时，才把接收到的前8 位数据送入SBUF，且置位RI 发出中断申请引发串行接收中断，否则会将接受到的 ...